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序號

名稱

專利類型

專利號

公告日

專利權人

1

人員計步定位方法

發明

ZL200710145450.X

2010/9/1

北京龍軟科技股份有限公司

2

井下人員跟蹤定位系統及其方法

發明

ZL200710198458.2

2010/11/3

北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

3

用于透明化礦山的構建方法

發明

ZL201711339845.3

2019/1/4

北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

4

煤礦分布式協同一張圖系統及協同管理方法

發明

ZL201711338644.1

2019/1/18

北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

5

一張礦山巷道地質編錄繪圖系統

發明

ZL201711340906.8

2019/4/23

北京龍軟科技股份有限公司

6

一種礦井信息化管理多專業巷道圖形的動態更新方法

發明

ZL201910158382.3

2020/5/19

北京龍軟科技股份有限公司

7

一種參數式煤礦井下供電設計方法

發明

ZL201910290988.2

2020/5/19

北京龍軟科技股份有限公司

8

一種無氧礦山開采系統

發明

ZL201910081526.X

2020/9/15

北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

9

一種便攜式礦井智能逃生引導裝置

發明

ZL201910127451.4

2020/11/6

北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

10

一種煤礦膠帶運輸監控裝置

發明

ZL201911047340.9

2020/12/25

北京龍軟科技股份有限公司

11

一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控分站

發明

ZL202010378787.0

2021/1/5

北京龍軟科技股份有限公司

12

一種礦井掘進探放水輔助系統和方法

發明

ZL202010307444.5

2021/1/12

北京龍軟科技股份有限公司

13

一種基于時態GIS的煤礦可視化管控系統

發明

ZL202010301625.7

2021/1/12

北京龍軟科技股份有限公司

14

一種煤礦回采工作面智能開采預測截割線生成方法及裝置

發明

ZL202010291787.7

2021/1/12

北京龍軟科技股份有限公司

15

礦井綜采工作面測量機器人自動測量方法和網絡系統

發明

ZL202010972367.5

2021/1/12

北京龍軟科技股份有限公司

16

一種礦井監測數據異常波動預警方法和裝置

發明

ZL202010015748.4

2021/2/9

北京龍軟科技股份有限公司

17

一種露天煤礦繪制煤層厚度等值線的方法和裝置

發明

ZL201911289126.4

2021/3/2

北京龍軟科技股份有限公司

18

自動測量綜采工作面目標點坐標的方法和測量機器人系統

發明

ZL202010746495.8

2021/3/2

北京龍軟科技股份有限公司

19

一種礦山開采地表移動變形預計分析系統

發明

ZL201910833098.1

2021/3/30

北京龍軟科技股份有限公司

20

一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統

發明

ZL202110032953.6

2021/5/25

北京龍軟科技股份有限公司;

中國船舶重工集團公司第七0七研究所

21

一種基于三維激光點云的割煤頂板線提取方法

發明

ZL202010374524.2

2021/7/16

北京大學;北京龍軟科技股份有限公司

22

一種回采工作面煤層透明化三維地質模型構建方法及裝置

發明

ZL202010252036.4

2021/7/20

北京龍軟科技股份有限公司

23

基于大地坐標序列的綜采工作面自動找直方法、裝置及系統

發明

ZL202110114876.9

2021/7/30

北京龍軟科技股份有限公司

24

礦井綜采工作面裝置空間位置動態標定方法、裝置及系統

發明

ZL202011263620.6

2021/8/17

臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司;

北京龍軟科技股份有限公司

25

煤礦綜采工作面透明化數字孿生自適應開采系統和方法

發明

ZL202011263636.7

2021/8/17

臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司;

北京龍軟科技股份有限公司

26

一種基于慣性導航器件和編碼器的定位方法及裝置

發明

ZL201911424715.9

2021/8/20

北京龍軟科技股份有限公司

27

一種基于視頻技術的綜采工作面直線度基線交互調直方法

發明

ZL202011249027.6

2021/12/24

北京龍軟科技股份有限公司

28

一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統

發明

ZL202011265895.3

2022/2/18

臨沂礦業集團菏澤煤電有限公司,

北京龍軟科技股份有限公司

29

一種快速生成煤層小柱狀的方法和裝置

發明

ZL202110309889.1

2022/2/18

北京龍軟科技股份有限公司

30

一種全礦井自適應的一三維耦合通風網絡解算方法

發明

ZL202110916634.1

2022/4/29

北京大學;北京龍軟科技股份有限公司

31

一種高瓦斯煤礦回采工作面瓦斯濃度調控方法及系統

發明

ZL202110916632.2

2022/4/29

北京大學;北京龍軟科技股份有限公司

32

一種大型露天礦開挖工程臺階土石方量計算方法及系統

發明

ZL202111299910.0

2022/7/12

北京龍軟科技股份有限公司

33

一種懸掛式自動支撐調平裝置

發明

ZL202110698154.2

2022/7/26

中國船舶重工集團公司第七0七研究所;

北京龍軟科技股份有限公司

34

基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法

發明

ZL202210511857.4

2022/8/9

北京龍軟科技股份有限公司

35

一種基于大數據分析的礦井泵房智能排水控制方法及系統

發明

ZL202210139508.4

2022/10/28

北京龍軟科技股份有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司

36

一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置

發明

ZL202210499659.0

2023/4/7

北京大學,北京龍軟科技股份有限公司

37

機械臂式測量機器人裝置和應用方法

發明

ZL202210928529.4

2023/4/7

北京龍軟科技股份有限公司

38

一種礦山多維可視化巡檢虛實協同方法

發明

ZL202211082982.4

2023/6/27

北京龍軟科技股份有限公司

39

一種煤礦掘進設備與地質模型、巷道設計模型耦合系統

發明

ZL202111291594.2

2023/8/8

北京龍軟科技股份有限公司

40

一種礦井測量機器人棱鏡點號識別與坐標獲取的方法和系統

發明

ZL202211329295.8

2023/8/8

北京龍軟科技股份有限公司

41

一種煤礦金融全要素風險防控預警方法和預警系統

發明

ZL202310603522.X

2023/12/1

北京龍軟科技股份有限公司

42

顯示屏幕面板的四視口開采管控圖形用戶界面

發明

ZL202330119755.3

2023/12/19

北京龍軟科技股份有限公司

43

巷道在線指向測距儀

實用新型

ZL201520954437.9

2016/5/18

開灤（集團）有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司

44

用于快速掘進的自動調節式風筒裝置

實用新型

ZL201521078123.3

2016/6/22

中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司;北京龍軟科技股份有限公司

45

一種測距指向儀

實用新型

ZL201720122148.1

2018/2/2

北京龍軟科技股份有限公司

46

煤礦井下重大危險源檢測、識別及預測、預警系統

實用新型

ZL201720121625.2

2018/2/2

北京龍軟科技股份有限公司

47

一種固體填充物料輸送裝置

實用新型

ZL201720121996.0

2018/2/2

北京龍軟科技股份有限公司

48

一種礦用隔爆兼本安型膠帶運輸監控主站

實用新型

ZL201920148794.4

2019/12/13

北京龍軟科技股份有限公司;北京大學

49

一種綜采工作面動態地質編錄數據采集系統

實用新型

ZL202223178787.X

2023/6/16

北京龍軟科技股份有限公司

50

一種基于5G的綜采工作面采煤機慣性導航裝置

實用新型

ZL202320044600.2

2023/9/29

北京龍軟科技股份有限公司

51

一種綜采工作面測量機器人的采煤機棱鏡裝置

實用新型

ZL202320043168.5

2023/9/29

北京龍軟科技股份有限公司

52

用于顯示屏幕面板安全生產大數據分析界面

外觀設計

ZL202030224677.X

2020/10/20

北京龍軟科技股份有限公司

53

用于煤礦安全生產管理一張圖圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202030204724.4

2021/1/1

北京龍軟科技股份有限公司

54

用于計算機煤礦安全生產一張圖圖形用戶界面

外觀設計

ZL202030205151.7

2021/1/5

北京龍軟科技股份有限公司

55

用于顯示屏幕面板的安全生產共享平臺圖形用戶界面

外觀設計

ZL202030262750.2

2021/1/12

北京龍軟科技股份有限公司

56

帶地理信息系統協同管理圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202030207193.4

2021/2/9

北京龍軟科技股份有限公司

57

用于顯示屏幕面板的安全生產管控平臺圖形用戶界面

外觀設計

ZL202030262752.1

2021/3/2

北京龍軟科技股份有限公司

58

用于顯示屏幕面板的煤礦安全生產管控圖形用戶界面

外觀設計

ZL202030251495.1

2021/3/2

北京龍軟科技股份有限公司

59

用于顯示屏幕面板的煤礦透明化管控圖形用戶界面

外觀設計

ZL202030215248.6

2021/3/30

北京龍軟科技股份有限公司

60

帶安全生產沙盤圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202130578904.3

2022/2/18

北京龍軟科技股份有限公司

61

帶安全生產三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202130579268.6

2022/3/18

北京龍軟科技股份有限公司

62

帶智能巡檢三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202130579273.7

2022/3/18

北京龍軟科技股份有限公司

63

控制倉（三崗位智能采煤集控倉）

外觀設計

ZL202130674670.2

2022/3/18

北京龍軟科技股份有限公司

64

帶生產經營分析圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202130578889.2

2022/4/12

北京龍軟科技股份有限公司

65

帶二維管控圖形用戶界面的顯示屏幕面板（GIS）

外觀設計

ZL202130650590.3

2022/4/12

北京龍軟科技股份有限公司

66

用于顯示屏幕面板的煤礦GIS三維管控圖形用戶界面

外觀設計

ZL202130650589.0

2022/4/12

北京龍軟科技股份有限公司

67

帶控制系統三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202130579271.8

2022/4/29

北京龍軟科技股份有限公司

68

帶協同聯控三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板

外觀設計

ZL202130579266.7

2022/5/24

北京龍軟科技股份有限公司

69

用于顯示屏幕面板的煤礦自適應開采圖形用戶界面

外觀設計

ZL202330023433.9

2023/9/29

北京龍軟科技股份有限公司

70

顯示屏幕面板的安全生產管控圖形用戶界面

外觀設計

ZL202330153370.9

2023/10/24

北京龍軟科技股份有限公司

序號

名稱

類型

注冊國家

授權公告號

授權公告日

專利權人

1

一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統

發明

美國

11435183

2022/9/6

北京龍軟科技股份有限公司;

中國船舶重工集團公司第七0七研究所

2

發明

俄羅斯

2783644

2022/11/15

3

發明

澳大利亞

2022200033

2023/1/12

4

發明

加拿大

3144609

2023/1/17

5

基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法

發明

美國

11704449

2023/7/18

北京龍軟科技股份有限公司

6

發明

加拿大

3175851

2023/12/19

7

機械臂式測量機器人裝置和應用方法

發明

美國

11826914

2023/11/28

北京龍軟科技股份有限公司

8

一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置

發明

美國

11836878

2023/12/5

北京大學,北京龍軟科技股份有限公司