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     平臺概述
      LongRuan 4D-GIS為TGIS的四維時空（x,y,z,t）管理平臺，利用GIS+BIM技術(shù)全面整合數(shù)字地面模型、三維地質(zhì)模型、三維設(shè)備模型、三維環(huán)境模型等，可融合設(shè)備位置和姿態(tài)、環(huán)境狀態(tài)等實時數(shù)據(jù)，在生產(chǎn)過程中實時更新、修正形成動態(tài)四維模型，實現(xiàn)地質(zhì)信息、工程信息、設(shè)備信息的有效融合及高精度建模，形成高精度、透明化數(shù)字孿生礦山，為智能化礦山應用提供二三維一體化的位置服務、協(xié)同設(shè)計服務、組態(tài)化服務、三維可視化仿真模擬、礦山工程及設(shè)備的全生命周期管理等服務。

Longruan 4D-GIS整體場景

     平臺特點
  （1）實現(xiàn)與LongRuan TGIS的二三維一體化。與TGIS時空數(shù)據(jù)庫無縫集成，能夠自動創(chuàng)建和更新巷道、煤層、斷層、陷落柱及瓦斯和水等三維模型，實現(xiàn)三維地理信息數(shù)據(jù)及模型的快速創(chuàng)建和自動更新。
  （2）高精度地質(zhì)模型及動態(tài)修正。采用TIN、ARTP等建模技術(shù)，實現(xiàn)復雜地質(zhì)構(gòu)造、陷落柱等三維模型的交互式和全自動生成，以及巷道、地層等宏觀模型與機電設(shè)備等局部精細化模型的無縫集成。
  （3）支持數(shù)字孿生礦山管控應用。基于GIS+BIM+VR技術(shù)和統(tǒng)一的大地坐標系，實現(xiàn)了地質(zhì)模型、設(shè)備模型、開采環(huán)境與機電設(shè)備控制之間的拓撲和邏輯關(guān)系的一體化集成，為智能化控制提供可視化地理環(huán)境。
  （4）智能化煤礦數(shù)據(jù)和業(yè)務標準。建立了4D-GIS統(tǒng)一標準化、協(xié)同化工作體系，將安全生產(chǎn)過程流程化、標準化、協(xié)同化，為各業(yè)務系統(tǒng)提供統(tǒng)一的地理信息服務，實現(xiàn)基于地理信息系統(tǒng)的“采、掘、機、運、通”等安全生產(chǎn)全過程的一體化管理。
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    平臺效果

地表工業(yè)廣場傾斜攝影測量及三維模型構(gòu)建

高精度綜采工作面地質(zhì)模型構(gòu)建

數(shù)字孿生礦山管控應用

GIS虛擬仿真應用